ASURBE nace de una iniciativa ciudadana, de naturaleza civil, sin ánimo de lucro, mediante acta de constitución de octubre 24 de 2001, inscrita en la Cámara de Comercio de Medellín desde diciembre 26 de 2001 con la Razón social de “Asociación de Urbanizaciones y Edificios de Colombia”, motivada, en principio, por la necesidad de crear una fuerza que diera capacidad de negociación en aquellas problemáticas que la comunidad de este tipo de copropiedades tuvieran con las entidades oficiales y las posibilidades que habían de proveerlas en sus requerimientos básicos